主要功能：

•      ●    支持CAN/CAN FD通信

•      ●    支持单/双撑杆驱动

•      ●    支持防夹条信号输入

•      ●    支持脚踢传感器接口（LIN/硬线预留）

•      ●    支持吸合锁电机驱动

•      ●    支持外置蜂鸣器

•      ●    诊断:电机短路/开路诊断,hall信号诊断,锁信号诊断等

•      ●    特征:大电流全固态设计,高可靠性,EMC好,软启停,同步均衡运动控制,开门休眠,机械位置自学习,防夹功能,放电机过热保护,防失速死保护等